混凝土泵（bèng）車的發動機（動力）除驅動泵車行du駛外，在作業中也利用汽車發動機的動力驅動各工作裝置，充分利用汽車動力，但也有些混凝土泵車由於不易取汽車的發動機動（dòng）力（lì），或大型、超（chāo）大型臂架（如半掛汽車列車泵車）需（xū）要的驅動功率較大，汽（qì）車發動機不能（néng）滿足而另配發動機來驅動專用工作裝置。

泵送裝置為活塞式混凝土（tǔ）泵，利用液壓缸來（lái）驅動混凝土缸活塞作（zuò）往複（fù）運動，與料鬥、分配閥配合（hé）完成吸入和（hé）排除混凝土，以達到輸送目的。

布料裝置為臂架（jià）式，能夠在一（yī）定範圍內的垂直和水（shuǐ）平方向進行輸送（sòng）和澆灌混凝土，可減少輔助人員，降低勞（láo）動強度，提（tí）高施工效率（lǜ），並且使混凝土澆灌均勻、平整、密實，提高（gāo）混凝土澆灌（guàn）品質。