液壓油缸按結構形式主要分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸，可以實（shí）現不同的動作，泵車臂架油杆主要采（cǎi）用的是活塞式液壓缸。

活塞把油缸內部分為（wéi）了有杆腔和無杆腔，活塞上有各種密封圈，實現了兩個容腔的密封，液壓油進入無杆腔或（huò）者有杆腔之後，推動活塞做往（wǎng）複運動，進（jìn）而實（shí）現活塞杆做往複運動。通過這種方（fāng）式，實現（xiàn）了泵車（chē）臂架的展開和折疊。

泵車的壓力油來自一台斜軸式軸向定量泵，通過臂架多路閥實現（xiàn）對臂架油缸的控製（zhì）和電控速（sù）度調節，讓（ràng）臂架能夠按照操作員發出的操作指令工作，實現對臂架精（jīng）準操控。