活塞式液壓缸： 單活塞杆液壓缸隻有一端（duān）有活（huó）塞杆。其兩端（duān）進出口油口A和B都可通壓（yā）力油或回油，以（yǐ）實現雙向運動，故稱為雙作用缸。

伸縮式液壓缸： 具（jù）有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出（chū）的順序式從大到小，而空載縮（suō）回的順序則（zé）一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮（suō）回時長（zhǎng）度（dù）較短，結構較為緊湊。此種液壓（yā）缸常用（yòng）於工程機械（xiè）和農業（yè）機械上。

擺動式液壓（yā）缸： 是輸出（chū）扭矩並實現往複（fù）運動的執（zhí）行元（yuán）件（jiàn），也稱擺動式液壓馬達。有單（dān）葉片和雙葉片兩種形（xíng）式。定子塊固定在缸體上，而葉（yè）片和轉子連接在一起。根（gēn）據進油方向， 葉片將帶動轉子作（zuò）往複擺動。