小型混凝土（tǔ）泵車臂架主要用途是布料（liào），正（zhèng）常（cháng）布料時需要（yào）不停地改變臂架姿勢，臂架姿勢不（bú）同（tóng）整車重心點位也（yě）就不（bú）同，另外施工過程中的臂架震動及地麵（miàn）沉降也可能改變整車重心點，重心偏出支腿範（fàn）圍就會導致整車傾翻。日常使用過程中需要時刻警惕，目前各大主機廠家（jiā）都或多或少地（dì）增設了智能防傾翻措施，這些措（cuò）施主要（yào）分為兩大類：

一、檢（jiǎn）測整車水平度的傾角裝（zhuāng）置和檢測支腿受力（lì）的傳感器。傾（qīng）角傳感器能夠感應整車水平度，實時（shí）發送水（shuǐ）平角度信息，可有效避免（miǎn）因地（dì）麵緩慢沉降引起的整車傾（qīng）翻。傾角傳感器的作用在於實時測量整車傾斜的（de）角度。傾角傳感器（qì）測量精度高於0.05度。能過濾掉發（fā）動機及打泵震動引（yǐn）起的微小震顫，當左右角（jiǎo）度大於（yú）3度或前後傾角大於5度時觸發報警。

二、支腿受力（lì）傳感器實時檢測各支腿受力情況，當某側兩個支（zhī）腿受力都（dōu）小於（yú）某一數值時（shí）及（jí）時發出警告或終止當前動作。需（xū）要（yào）補充的是（shì）人工智從（cóng）來就不是萬能的,這種軸（zhóu）式重力傳感器隻能感應某一方向上的受力情（qíng）況,由於泵（bèng）送時整車晃動及支腿垂直度各異，檢測到的受力情（qíng）況真實性不（bú）夠，存在誤信號和漏信號的可能。

同時，造成泵車傾翻（fān）的因素有（yǒu）很（hěn）多,除了必要的防護措施外,人為判斷（duàn）及操作人員的現場經驗尤（yóu）為重要。好的操作手勝過一切智能裝置（zhì）。

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